一、渊源
六千年前，我黄祖轩辕氏战胜蚩尤，以政为教，政与教不分，教民嫁穑、制衣冠、定人伦、立制度，以德行政，此乃『德教』，为我中华民族独一无二之古教。
本教乃先天 无形道祖（亦名无形古佛）在龙华会上，悲悯人间浩劫之重，众生迷惘陷溺之深，不忍万物生灵同遭涂炭之苦，乃一念慈悲，愿力挽此三期延康浩劫，普度众生诞登道岸，以其第二分灵众香妙国佛王之尊，于甲午年（民国前十八年）十二月初八日（西元一八九五年一月廿二日），舍其金身，倒装降世于四川省乐至县萧家，世称萧昌明大宗师（讳始字昌明号无形道人，以下简称大宗师）。
大宗师通晓先天佛国诸事，熟知宇宙流行之气、天地人三才相通之理与六道轮回之苦，七岁即离家初入娑婆世界，开始其肉身济世度人、安阴利阳的仙佛大业。逢人便说道，遇众则讲经，并蒙 无形道祖点化授以玄针、掌光，为人医疾救苦、驱邪解厄，以此引人入胜，并教人奉行『忠孝仁慈』四字以修身、以断孽、以种福而皈依圣道。
民国廿六年七七事变，日寇侵华，世局危乱，大宗师为挽三期浩劫，将教务中心迁至安徽太平县黄山芙蓉岭圣地，开辟道场领导宏化。由于时局艰辛，发动各地社坛信徒开辟农场、织布场、交通运输等生产事业，得资财以道养道，兴办公益慈善救济，普惠流离失所苦难灾民。在当时贫苦社会中，普获回应，参加宏化济世之信徒达六百余万人。
二、台湾开基
本教依随政府来台开基宏化者，为大宗师嫡传弟子王公笛卿夫子，道号极性，别号云天老人。来台初期于高雄市设坛行道宏教，后于台北市建立北部弘道据点，十余年间，夫子谆谆教人奉行廿字，行善积德，由南至北，皈依弟子未几已达数千之众，其中不乏社会贤达硕彦之士。除夫子外，资深道长来台者有李玉阶、吴性正、毛伯奇、刘培斌等，诸先生散布各地默默施医行道，对社会教化与道务推展均有莫大贡献。
三、信仰
本教所信仰的不是一个对象或一个人物，而是一个信念：『道』，这其中包含了『天道』或『天德』的意义，即是『宇宙真理』，它是普遍的、绝对的、超越时空的、超越物质的，大可含盖宇宙天体，小可细入微尘之中，亦曰『一』，乃是『元性』－万物生长的灵原，是曰『无形』、是曰『道』。道无所不包，历久长存。本教教主为众佛群仙恭称曰『一 宗主』，乃本教信仰的中心。
『天德』二字蕴含有『天之德』之义，即天地宇宙不偏不倚、大公无私，对万物皆平等。在天地宇宙的孕育下，万物生生不息，在天地间和谐并存。本着天地有好生之德，本教祈以上天之『道』『德』教化人类心灵，消灾止劫，世界生生不息。
四、教义
本教教主为教化众生，集儒之『忠恕之道』、释之『慈悲喜舍』、道之『道德无为』、耶之『博爱救世』、回之『清真自律』五教精义，创本教廿字教义：忠、恕、廉、明、德、正、义、信、忍、公、博、孝、仁、慈、觉、节、俭、真、礼、和，做为个人正心修身的指标。
五、组织与传承
本教为师传宗教，依据本教教章之规定， 宗主（大宗师）、开山祖师以下，由道监、开导师、副开导师、协理开导师等四阶神职皈依弟子，分层执掌道务。道监、开导师所组成之道务会议，为本教最高道务决策、监察与教务行政之最高指导机构。首席道监一人，由道务会议自道监中遴选，对内主持道务会议，对外则代表本教最高领导者。各阶神职人员之产生，均依本教教章之规定办理。
本教所有皈依弟子，均应奉行廿字，严守教规，服从戒律，在本教神职人员指导之下担任道务、坛务工作之执事生，并依本教教章之规定，参加本教总坛之各级修行教育训练，以奉派担任神职人员。
未皈依本教，但信奉廿字且护持本教者，均为本教廿字信士。廿字信士于本教总坛完成皈依训练，在本教各地方道坛由主持开导师，依本教仪规行皈依礼后，为本教皈依弟子。
六、现况与展望
今天的世界由于资讯交通的发达，已无距离空间之分，人类在地球生存必将融合、互助，成为宇宙天体中的一个单位体，因此宗教在未来的世界，将扮演的是超越一切形而上的层面，乃促进各种族凝结的胶剂、达成人类共生共存的酵素，为做宇宙公民先驱的先导教育；本教未来的展望是期望与各宗教联合，共同推展文化性、教育性、慈善公益性、生活性、国际性等工作。
七、社会关怀
宗教的教义、宗旨都是劝人向善，去除一切恶念贪欲，以教化民众免入岐途；纯正的宗教信仰，可以建立正确的人生观，满足人类心灵的需求，维持内心的宁静、和谐，以为人类精神生活的主要泉源；它不仅对个人产生信心与定力，并能启示行为的规范，使生活境界升华，对于国家社会更具有安定祥和的指标作用。