中国为最古老之民族之一，自然有其宗教。中国正式开国，始自轩辕黄帝「于是始有天地神民事务之官，各司其序，俾不相乱…」（路史后记）宗教亦始自黄帝。中国宗教大体分两个时期，自黄帝至西汉为政教合一，称前期宗教，由政府官吏主管之；由东汉至民国为政教分立，称后期宗教，由私人创立之。

　　轩辕教是从前期宗教演进出来，而今单独成立的。所以轩辕教上宗黄帝，下贯百家，自成一体系。轩辕教的要旨「继承黄帝道统」，其思想本质「神学哲学科学合而为一」，艾因斯坦云「没有宗教的科学是跛子，没有科学的宗教是瞎子」，轩辕教中有科学精神，为太空时代开辟一新境界，这是可庆幸的。

　　最使我们兴奋的，我们的圣人在四千余年前，已经传授「心法」，这是最高的精神修持，惜自夏朝禹帝后中断，中国道统亦随之暗而不彰。王寒生先生揭发天人的玄閟，恢复古圣「心法」之绝学，也是一件大事。自一九七三年，湖南长沙市郊马王堆汉墓中，黄帝四经出土，更证明轩辕教理论之博大精湛。应向世界宣扬，必能一新耳目，发人深省。

　　一切文化之发展，都是延续的，才能生生不息。由古代宗教思想，演进为现代宗教，在许多过程中，汰旧更新，自亦有其创造，故可称为新兴宗教。

　　初期布道，以民族主义为本，兼及儒家修养之道，从台南文化古都做起。民国六十年以后，改至台湾北部，六十五年以后多在北部活动，在台北市、台中市、嘉义市、基隆市、花莲县、台东县等地方，都成立宗社。台北市大同黄帝神宫建成，轩辕教总部设于此，为领导中心。

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