罗因自暴自大弃而自毁前程, 留下满目疮痍的国土; 神拣选大卫接续扫罗, 对照之下, 大卫不但是英明的君王更是以色列空前绝后最强的君王, 他在四十年零六个月的统治期间, 凡事皆能求问, 依靠神，致战功彪炳, 逝世时，留下一个完整且富强的帝国. 大卫的一生虽不无瑕疵，但得称为合神心意的人不是没有原因的。兹略述其一生如下:
牧羊时期 (撒母耳记上 16-17章)
大卫由于年轻且是耶西最小的儿子, 故在家庭中似乎并未被重视, 一直担任牧羊家中羊群的工作, 然而却在伯利恒成为神的受膏者, 因为他拥有难得的内在美. 大卫也是考顺且尽职的年轻人, 此可由父亲之托付看出. 在此时期, 当神的灵大大感动他之后, 他做了两件大事:
1. 为扫罗弹琴驱魔–大卫善于弹琴, 被荐服侍扫罗,借著弹琴, 感走在扫罗身上的恶魔, 使扫罗舒畅爽快.
2. 靠主击杀歌利亚–在举国惊慌失措之际, 靠主勇敢赴战场, 用机弦甩石, 杀死令以色列众人惊怕的非利士勇士歌利亚, 使狂妄的非利士人溃不成军.
逃难时期 （撒母耳记上 21-30章）
大卫成为国家英雄, 由于妇女的称赞“扫罗杀死千千, 大卫杀死万万”, 致银引起扫罗的嫉妒与追杀, 不得不四处逃离, 甚至借装疯以避害 (21章:12-15) . 大卫虽处狼狈状态, 但仍有诸多美好表现:
1. 照顾父母 – 自顾不暇， 当会抛弃亲情，但大卫饼并未因危难而改变对父母的考心。
2. 救基伊拉的居民（撒母耳记上 23章：1-5）–大卫并未因自己不平的遭遇而愤世嫉俗，仍能以爱心对人，救了基伊拉 (Keilah) 的居民.
3. 两次不害扫罗 (24章：4-15; 26章:6-20)–原谅别人无心之错应该不难，能吞忍蓄意逼迫之恨者恐怕不多，而大卫却能以善胜恶.
4. 心里坚固–处不合理的遭遇，环境，怨天尤人者大有人在，但大卫靠主始终心里坚固，并进而痛宰亚马力人.
为王时期（撒母耳记下 2-24章）
扫罗陈亡后，大卫在希伯崙立为犹大家的王，七年半后再被立为全以色列 的王，并继续统治33年，计为王四十年零六月.此期间之要如下:
1. 好表现–因基列雅比人 (Jabesh Gilead) 埋葬扫罗而厚待他们. 因著与约拿单的一段友情，因待约拿单的儿子米非波设, 使其常与同席吃饭 (9章:1-13). 因著顺服神的带领，履败异族，战无不胜，功无不克. 行仁政，亲民爱民. 不忘巴西莱的恩情，意欲感恩图报 (17章:27-29; 19章:31-39).
2. 起意建殿–住在香柏木宫中的大卫，见神的约柜反在幔子里，基于敬畏的心而兴起为神建殿的念头，但神指示建殿之事将由他的后意裔接续王位后完成.
3. 为建殿预备材料–大卫因打了多次大仗，流下多的血，故神不充许大卫为神的名建殿; 因此大卫在其人生之末了竭尽全力为建殿预备材料，金，银，铜，铁，木 ，石 ，多得不可胜数; 又聚集百姓宣述建殿之意，激励全民尽心乐捐 ([[历[代志上]]28章:1-8).
大卫的晚年
1. 干罪–大卫的一生有两大污点，即是污辱拔示巴谟杀乌利亚，及为显荣自己而数点百姓 (24章:1-9) ，事后大卫虽能谦卑痛悔，但神的刑罚仍不能免；故因乌利亚夫妇一事而致家庭灾祸苹仍. 数点百姓而祸延百姓因瘟疫死亡七万人.
2. 体衰无力教子–亚多尼雅因自认将接续父亲为王，故摆出作王的陈荣，架势，大卫明知亚多尼雅非继任者。但却未纠责其误肮；亚多尼雅后来被杀，与大卫无力教导不无关系（列王纪上1章：1-6）。
3. 遣命所罗门–大卫勉所罗门要刚强壮胆，照神的指示进行建殿的事，命，典章，法度，若能如此，定能凡事亨通. 最后，要所罗门以智慧处理约押，示每，并恩待巴西莱的众子（历代志上22章：5-15）。