摘要 大约在公元前1200年，梅瑟的继承者若苏厄领了以色列人往客纳罕地去。但通往客纳罕的路并非坦途；他们过了约但河，在基耳加耳扎营，攻打舍根；又经过多年的南征北讨，才得在客纳罕地安居下来。
编写经过 传说在公元前622年，约史雅王从事宗教改革之后，有人把关于预许地的传说搜集起来；在流放巴比伦后，才逐渐编写成此书。
内容 （1） 虽然本书是由几种不同的圣传结合而成，又多多少少经过一些润饰，其所强调的重点是：「每件事都是天主所行」。天主行奇迹，将以色列人由埃及救出，并在随后的旅途上，引导他们，保护他们；最后，在走向客纳罕地的路上，也与他们在一起，终于到达了预许之地。
（2） 在以色列人民要进入客纳罕地前，他们受命把当地居民视为仇敌，全数消灭。我们不免要怀疑，这真是天主的意旨吗？而以民准许当地居民保留邪神和迷信的仪式，却是违反了天主的意思。
编写本书的作者，自然是天主的子民；他们被流放到巴比伦，在编写本书过程中，思索现世的处境，试图探索天主「全数消灭仇敌」的真义。他们认为，真正的意义在于：全面弃绝迷信、崇拜皇权、邪恶的信仰；而全心全意地忠于上主、唯一的天主。
（3） 以色列人逐步占领客纳罕地；没有消灭当地居民，而与他们和平共存。
（4） 他们占领客纳罕地后，在基耳加耳、史罗和舍根建立朝拜上主的祭坛。
（5） 若苏厄在舍根召集以色列所有支派，与他们立约。
参加的人包括：曾经跟随梅瑟横越西乃的、亚巴郎和雅各伯的后裔中没有去埃及的、以及从埃及直接回到以色列的人。在舍根，他们建立统一的国家--以色列，承认在西乃山向梅瑟发言的天主，并且重发信守与天主所订盟约的誓言。这是一桩极为重大的事件。
第一章至第十二章 渡过约但河，进入预许之地
第十三章至廿一章 分划许地
第廿二章至第廿四章 若苏厄的劝诫和舍根盟约
重点 章 节 圣经的话
o下令渡河 一 9 「不要害怕，也不要胆怯，因为你无论到哪里，上主你的天主必与你同在。」
o以色列人渡过约但河 三 15 当抬约柜的司祭到了约但河，他们的脚一踏入水边，…水就停住了：由上流下的水像一道堤，停在很远的地方，远至匝尔堂附近的阿当城。
取石为念 四 20 若苏厄将从约但河取来的那十二块石头，立在基耳加耳。
割损 五 8-9 民众全受了割损后…上主于是对若苏厄说：「今天我由你们身上割去了埃及的耻辱。」
庆祝逾越节 10 以色列子民…在耶里哥平原举行了逾越节。
停降玛纳 12 他们吃了当地的出产的次日，「玛纳」就停止了。
若苏厄见神视 15 「将你脚上的鞋脱下，因为你站的地方是圣地。」
o围攻耶里哥 六 3-4 「你们所有的战士要围绕这城转一遭，这样转六天。…但第七天，要围绕城转七遭，并且司祭要吹号角。…」
20-21 百姓于是叫喊，号声四起；百姓一听见了号角声，放声大叫，城墙便坍塌了；百姓遂上了城…攻陷了那城。将城中所有的一切，不论男女老幼，牛羊驴马，都用利剑杀尽。
辣哈布全家 25 至于妓女辣哈布与她父家，并她所有的家人，若苏厄使之生存。
o阿干犯罪 七 1-13 「以色列犯了罪，违背了我在盟约上给他们规定的，取了应毁灭之物，并将应毁灭之物放在自己行囊里。」
o厄巴耳山上重订盟约 八 30 若苏厄在厄巴耳山，为上主以色列的天主，筑了一座祭坛。
34 若苏厄将法律上祝福和诅咒的一切话，全照法律书上所记载的，宣读了一遍。
o与当地人交手 九 6 「我们是远方来的，现在请你们与我们立约。」
基贝红人耍诈 14 以色列的首领…并没有请求上主的谕示；若苏厄便与他们修好，与他们立了约，让他们生存，会众的首领也向他们起了誓。
以色列得胜 十 14 以前或以后，从来没有一天像这天一样。上主这样俯听了人的呼声，因为是上主在为以色列人作战。
占领哈祚尔 十一 10-11 若苏厄夺取了哈祚尔…以后放火烧了哈祚尔城。
12 若苏厄夺取了那些王子的一切城邑，生擒那些王子，将王子用刀杀死，…至于那些处于土丘上的城市，除哈祚尔外，以色列人都没有焚毁。
艰苦作战 18 若苏厄同这些王子交战，时日颇为长久。
战事结束 23 若苏厄占领了那整个地区，全如上主对梅瑟所说的；若苏厄遂将这地区按照以色列支派分给他们作产业。以后国内升平，再无战事。
o分划许地 十三-十九
十三 6 「所有的漆冬人，我必从以色列子民面前，把他们赶走。你只管照我指示你的，将这地抽签分给以色列人作为产业。」
14 唯独肋未支派没有分得产业。
十四 5 上主怎样吩咐了梅瑟，以色列子民便怎样进行划分土地。
o在史罗朝拜上主 十八 1 以色列子民的全会众就都聚集到史罗，在那里竖起了会幕。
o避难城 廿 2-4 指定一些避难城，好使无心误杀人的，能逃到那里去。
o上主的诺言实现了 廿一 43-45 上主向以色列家应许赐福的话，没有一句落空，全部应验了。
o若苏厄的遗训 廿三 6 你们要更忠实谨守奉行梅瑟法律书上所记载的一切，不可偏左偏右。
o雅各伯的十二支派在舍根立约 廿四 1 若苏厄又聚集以色列众支派来到舍根…叫他们立在天主面前。
17 「上主是我们的天主，是他领我们和我们的祖先出离了埃及地，为奴之家，在我们眼前行了那些绝大的神迹。」
23 「那么，你们应除掉你们中间的外邦神，一心归向上主，以色列的天主。」
24 「我们必定事奉上主，我们的天主，必听从他的声音。」
25 当天，若苏厄便与百姓立约，在舍根为他们立定了诫命和典章。
26-27 若苏厄将这些话都写在天主的法律书上；又取了一块大石，立在上主圣所旁边的笃耨香树下。若苏厄对全民众说：「看！这块石头将作我们的见证…以免你们背弃你们的天主。」
【若苏厄书的教导】
1 （1） 上主天主继续行奇迹，2 把预许之地赐给忠诚的以色列子民。只要他们忠实谨守梅瑟教导他们的天主诫命，3 他们就能永远居住在赐给他们的福地上（苏4 廿三1-16；申卅15-20）。天主这样实现他对5 亚巴郎的诺言。
（2） 耶里哥是通往预许福地必经之地，以色列人围攻耶里哥的故事有这样的意义：以民必须经过耶里哥，才能到达预许福地；而耶里哥有坚实的城墙围绕。靠着信德，全心依靠天主的指引，并不断祈祷，即使是最坚厚的城墙也会倒塌，让我们继续往福地前行。（户十三-十四；玛四1-11）
6 舍7 根盟约
在舍根，以色列人重新肯定自己是亚巴郎的后裔，并宣示决心，要像他们的先祖一样，崇拜唯一的上主天主，从此遵守梅瑟的教诲。基于这样对雅威的信仰，以色列建立了一个统一国家。
8 以色列人民在厄巴耳山和舍9 根举行祭献。
（1） 为了唤起人民的记忆，他们向上主颂祷、感谢，并献上祭品和牺牲，提醒人们上主如何在旅途上多次显奇迹，引导保护了他们。藉着这些祭献，他们显示自己的决心，往后事奉上主为唯一天主。
（2） 在这些礼仪中，（3） 可发现我们今日奉行的仪式的原型，（4） 例如圣道礼仪和 信德宣言。（苏（5） 八30-35, 十八1；申廿七1-26；列下廿三1-3）
10 本书告诉我们，11 不12 论以色列人民日后遇到怎样的试探，13 甚至信仰动摇，14 天主会像祂当日对15 若苏16 厄一样，17 绝不18 离弃祂的子民。
19 这些事件是未来的预象
（1） 若苏（2） 厄是耶稣基督的原型
若苏厄领导以色列人进入预许地；耶稣基督也将引导天主子民进入天主的国。然而，「我的国不属于这世界」。（若十八36；玛廿六53）
（3） 渡过约但河，（4） 象征日后我们在领受圣洗圣事中宣示我们的信仰，（5） 藉着恩宠加入天主子民的大家庭。
（6） 客纳（7） 罕地象征天主的国，（8） 我们在那儿结束人世的劳苦。